Улица известна с начала XVI века и называлась Большой Чертольской, являясь дорогой от Чертольских (Пречистенских, Кропоткинских) ворот к Новодевичьему монастырю. В 1658 году царь Алексей Михайлович дал ей теперешнее название в честь хранящейся в Новодевичьем монастыре иконы Пречистой Смоленской Божьей Матери. В советское время (с 1921 по 1990 год) была переименована в Кропоткинскую в память о П.А. Кропоткине, жившем в одном из близлежащих переулков.
Уже к концу XVII века Пречистенка была застроена особняками богатой дворянской знати. Она очень сильно пострадала во время пожара 1812 года, но быстро отстроилась, приобретя новую красу.
На участке дома № 17 располагалась усадьба, принадлежавшая в конце XVIII века московскому полицмейстеру Н.П. Архарову, а затем генералу Г.П. Бибикову. Будучи страстным меломаном, генерал часто устраивал музыкальные вечера и балы. Здесь в детстве бывал И.С. Тургенев, а в 1831 году на одном из балов танцевал А.С. Пушкин.
В 1835 году дом приобрел знаменитый поэт-партизан Денис Давыдов. При нем тут часто гостили А.С. Пушкин, Е.А. Баратынский, Н.М. Языков. Однако уже в 1836 году Д.В. Давыдов решил продать свой «Пречистенский дворец». В 1841 году дом числится собственностью баронессы Е.Д. Розен, при которой флигеля были сданы под хлебную лавку и ремесленные мастерские. В 1861 году в правом флигеле располагалось фотоателье И.Я. Красницкого, одно из первых в Москве. Затем в усадебном доме размещалась женская гимназия, просуществовавшая вплоть до революции.
В советское время здесь находился Ленинский райком КПСС.
